Redutores são transmissões mecânicas amplamente utilizadas na construção naval, conservação de água, energia, máquinas de engenharia, petroquímica e outras indústrias. Existem muitos tipos de redutores. Você precisa entender as vantagens e desvantagens deles antes de escolher aquele que se adapta à sua aplicação. Então vamos explicar as vantagens e desvantagens de vários redutores:
O redutor de engrenagem helicoidal possui uma engrenagem helicoidal de entrada e uma engrenagem de saída. É caracterizado por um elevado binário de transmissão, uma elevada relação de redução e uma ampla gama, nomeadamente uma relação de redução de 5 a 100 para uma transmissão de estágio único. Mas seu mecanismo de transmissão não é entrada e saída coaxial, o que limita sua aplicação. E a sua eficiência de transmissão é bastante baixa – não mais que 60%. Por ser uma transmissão de fricção relativamente deslizante, a rigidez torcional do redutor de engrenagem helicoidal é ligeiramente menor e seus componentes de transmissão são fáceis de usar e têm uma vida útil curta. Além disso, o redutor gera calor facilmente, de modo que a velocidade de entrada permitida não é alta (2.000 rpm). Isso limita sua aplicação.
Use servo motores para aumentar o torque: Com o desenvolvimento de tecnologias de servo motores de alta densidade de torque a alta densidade de potência, a velocidade pode ser aumentada para 3.000 rpm. À medida que a velocidade aumenta, a densidade de potência do servo motor melhora bastante. Isso indica que o fato de o servo motor ser equipado com redutor ou não depende das necessidades e custos da aplicação. Por exemplo, é útil para aplicações que exigem movimentação da carga ou posicionamento preciso. Geralmente, pode ser usado na aviação, satélites, indústria médica, tecnologias militares, equipamentos wafer, robôs e outros equipamentos automatizados. Em todos esses cenários, o torque necessário para movimentar a carga sempre excede em muito a capacidade de torque do próprio servo motor. E esse problema pode ser resolvido de forma eficaz aumentando o torque de saída do servo motor por meio de um redutor.
É capaz de aumentar o torque de saída aumentando diretamente o torque de saída do servo motor. Mas requer não apenas materiais magnéticos caros, mas também uma estrutura de motor mais robusta. O aumento do torque é proporcional ao aumento da corrente de controle. Então, o aumento da corrente exigirá um driver relativamente maior, componentes eletrônicos mais potentes e equipamentos eletromecânicos, o que aumentará o custo do sistema de controle.
Outra forma de aumentar o torque de saída é aumentar a potência do servo motor. Ao duplicar a velocidade do servo motor, a densidade de potência do servo sistema também pode ser duplicada, sem alterar o driver ou os componentes do sistema de controle e sem custo extra. Aqui, são necessários redutores para alcançar “desaceleração e aumento de torque”. Portanto, os redutores são essenciais para servomotores de alta potência.
O redutor harmônico é composto por uma coroa de engrenagem interna rígida, uma coroa de engrenagem externa flexível e um gerador de harmônicas. Ele usa o gerador de harmônicos como componente de entrada, a coroa de engrenagem interna rígida como componente fixo e a coroa de engrenagem externa flexível como componente de saída. Entre eles, o anel de engrenagem externo flexível é feito de um material especial com paredes internas e externas finas. Esta é a tecnologia central deste tipo de redutor. Atualmente, não há nenhum fabricante em Taiwan, China, que possa produzir redutores de engrenagens harmônicas. A série de redutores planetários com pequenas diferenças no número de dentes possui características de saída mecânica entre engrenagens harmônicas e redutores de velocidade de engrenagem de pino ciclóide. Ele pode atingir folga zero e é um produto de mercado mais comparável aos redutores de engrenagens harmônicas.
Os redutores harmônicos possuem alta precisão de transmissão e baixa folga de transmissão. Eles são equipados com uma alta e ampla taxa de redução de 50 a 500 para um acionamento de estágio único. Além disso, sua eficiência de transmissão é superior à do redutor de engrenagem helicoidal. À medida que a taxa de redução muda, a eficiência do acionamento de estágio único pode variar entre 65 e 80%. Mas devido à sua transmissão flexível, a sua rigidez torcional é baixa. A vida útil do anel de engrenagem externo flexível é curta e o redutor gera calor facilmente. Como resultado, sua velocidade de entrada permitida não é alta – apenas 2.000 rpm. Estas são suas desvantagens.
Horário da postagem: 06 de maio de 2023